El Parlamento viene realizando estas asambleas en distintas regiones del norte de Chile, Argentina, en Perú y Bolivia. Estos parlamentos se realizan en el marco de los objetivos del P.P.Q.A respecto a los intereses de los pueblos indígenas en lo concerniente a tierra, territorio, recursos naturales, autogobierno, autodesarrollo indígena, educación superior y economía.