Perteneció a la guerrilla de las Fuerzas Armadas de Liberación Nacional de Venezuela. Apasionado por la antropología encontró en esas selvas el objeto primario de su ciencia: el indio, nuestro ser originario. Pero como militante auténtico no se dejó llevar por la seducción que produce en el científico positivista ser solo un estudioso de su objeto respectivo. Anibal por el contrario construyó una fraternidad total con muchas de las comunidades Yekuanas y Pemonas