Introdujo el estudio riguroso de Marx en las aulas universitarias. En su etapa final abrazó el Sumak Kawsay como horizonte de sentido emancipatorio para los pueblos del Abya Yala.
El del capitalismo y también del estatalismo, el de las burguesías pero también de las burocracias, incluidas las del ‘academicismo’, el ‘marxismo congelado y trasnochado’ y el ‘progresismo desarrollista’.
Tuvo un papel importante en la izquierda peruana luego de haber fundado la Revista /Sociedad y política/ y formado el Movimiento Revolucionario Socialista, MRS, que propuso la Comunidad Autogestionaria de Villa el Salvador (CUAVES) que fue la primera y hasta ahora la única propuesta socialista alternativa.